Переделка системы отопления из регистров [7]

Со сваркой вообще никак? На предмет рассечь вертикальные регистры и пустить змейкой через все регистры?
А почистить всё едино надо - хоть фильтры в системе стоят, а какого дерьма из радиаторов не вываливается когда снимаешь...
Дрон из металло-пластиковой трубы пропихнуть внутрь не выходит?